Docker - в чем разница между docker ps и docker container ls

Команды для управления можно увидеть в справке docker help в "Management Commands", эти команды более структурированы и очевидны для администратора:

# docker help
Management Commands:
 builder     Manage builds
 config      Manage Docker configs
 container   Manage containers
 context     Manage contexts
 engine      Manage the docker engine
 image       Manage images
 network     Manage networks
 node        Manage Swarm nodes
 plugin      Manage plugins
 secret      Manage Docker secrets
 service     Manage services
 stack       Manage Docker stacks
 swarm       Manage Swarm
 system      Manage Docker
 trust       Manage trust on Docker images
 volume      Manage volumes

docker container ls это новый вариант команды docker ps, которая также выводит список контейнеров. По факту - это одно и тоже, только команда длинее, но зато понятнее.
тоже самое команды:

# docker image ls
# docker network ls
# docker volume ls

для вывода списка образов/сетей/томов
Новвоведение появилось в docker 1.13+